Natürlich gibt es im Unimog-Museum Unimogs aus den letzten 6 Jahrzehnten zu sehen, mit zahlreichen Hintergrundinfomationen - aber das ist nur ein Teil. Man kann nämlich auch mitfahren auf einem speziell angelegten Parcours direkt beim Museum, ein Interessantes Angebot auch für Vereine, Firmen etc., sogar ein Fahrertraining wird angeboten.
Neben dem Unimog wird auch die Geschichte von Politik und Gesellschaft, Wirtschaft und Arbeit sowie Kunst und Kultur seit 1945 beleuchtet. Für Kinder und Jugendliche gibt es außerdem spezielle Angebote zum Erleben von Technik und Mechanik, mit eigener Kinderwelt, Ausbildungsstation und Wissensparcours mit Rätselspielen.