Wörnersberg liegt auf der ausgedehnten Hochfläche des nördlichen Schwarzwaldes, oberhalb des Zinsbachtals. Dieses Landschaftsschutzgebiet zwischen den Ortschaften Pfalzgrafenweiler und Spielberg bietet zahlreiche Möglichkeiten zum Wandern und Radfahren in der Natur. Wörnersberg ist die kleinste eigenständige Gemeinde des Landkreises Freudenstadt.